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Medical Simulation Jr Dieses Lernen erfolgt mit HilfeThis book contains the written contributions to the International Symposium on th Medical Simulation (ISMS04) held in Cambridge, Massachusetts, USA on June 17 th and June 18 , 2004. Manuscripts are organized around five thematic sections relating to the multidisciplinary field of Medical Simulation: Soft Tissue Properties and Modeling, Haptic Rendering, Real Time Deformable Models, Anatomical Modeling, and Development Frameworks. The objectives of the